箱体可卸式垃圾车又称勾（拉）臂式垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的车辆。
该车是由汽车底盘(chassis)、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体(BOX)自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时 形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
勾臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛(extensive)采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过油压机构手动或电控来实现。车辆的箱体(BOX)采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重 量轻、不产生二次污染等优点。
那么勾臂式垃圾车的液压系统(Hydraulic systems)出现故障时该如何应对呢？
勾臂式垃圾车液压（hydraulic)系统故障判断及处理
液压（hydraulic)机构工作不正常时。应首先巡查取力器是否正确啮合，油箱内液压油是否充足，吸油管球阀是否完全开启。
1、勾臂式垃圾车液压机构无动作，按下列步骤依此巡查。a、液压油箱内油量是否充足。不足时应加注液压油；b、观察油箱到油泵(Deep well pump)的进油管是否因老化而产生轰油吸瘪现象。如有此现象则应更换进 油管。c、检查是否齿轮油泵失效。装上压力表，拧动调压螺栓(组成:头部和螺杆组成)，观察表是否达到规定值；d、如调压螺栓全部拧入后仍达不到规定油压，则是齿轮油泵失效，须更换齿轮油泵； e、如齿轮油泵工作正常，则是多路换向阀阀芯(隶属阀体)堵塞。应拆下阀芯，清除杂质，重新装入后使用。
2、勾臂式垃圾车油压机构有动作但无力 巡查齿轮油泵(Deep well pump)是否失效，系统压力是否达到规定值。
3、勾臂式垃圾车油压机构动作变慢 检查齿轮油泵是否失效、吸油滤油器、回油滤油器芯是否堵塞。
